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        電動缸的伺服驅動器常見故障和解決方案 點擊次數: 更新時間:2019-11-09

          1、超程

          當進給運動超越由軟件設定的軟限位或許硬限位開關方位時,就會發生超程報警,一般會在數控體系的閃現器上閃現報警內容,用到直流伺服電機的電動缸根據數控體系的說明書及電氣原理圖,即可排除,免除報警。留意:如果機床的某個軸未行使至終端方位而發生超程報警,一般是由于機床熟行駛進程中限位開關線斷或限位開關被東西卡住。

          2、過載

          一般當進給運動的負載過大,頻頻正、反向運動以及傳動鏈潤滑不良或斜鐵有研傷,LGN系列電動缸電機動力線接地等原因時,均會引起伺服電機電流大,電機溫度過高或電機過載報警。有時機床工作的進程中驅動控制單元、驅動元件、電機本身缺點也會引起過載報警。一般會在數控體系的閃現器上閃現伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。一起,在強電柜中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。

          3、爬行

          發生在起動加快段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑情況不良、伺服體系增益低及外加負載過大等要素所構成的。特別要留意的是:伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器,由于聯接松動或聯軸器本身的缺點,如裂紋等,構成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢,發生爬行現象。

          大型裝備制造分廠的型號為2A637гФ1數控鏜床,X軸曾出現低速進給不穩的現象(即爬行現象),經檢查發現X軸斜鐵因滑潤油臟而有纖細的研傷,處理后,X軸低速進給正常。

          4、振動

          在進給(特別是低速)時,機床某軸出現振動現象一般是由于測速信號不穩定,如測速設備缺點、測速反響信號煩擾等;速度控制信號不穩定或遭到煩擾;接線端子接觸不良,如螺釘松動等。當振動發生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向空隙或伺服體系增益過大所構成的。機床以高速工作時,可能發生振動,這時就會出現過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以就應去查找速度環;而機床速度的整個調度進程是由速度調度器來完成的,即但凡與速度有關的問題,應該去查找速度調度器,因而振動問題應查找速度調度器。主要從給定信號、反響信號及速度調度器本身這三方面去查找缺點。

          5、伺服電動機不轉

          數控體系至進給驅動單元除了速度控制信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V直流電壓。伺服電動機不轉,常用的確診方法有:檢查數控體系是否有速度控制信號輸出;檢查使能信號是否接通。經過數控體系的閃現器調查I/O情況,剖析機床的PLC梯形圖(或流程圖)以承認進給軸的起動條件,如潤滑、冷卻等是否滿足;對帶電磁制動的伺服電動機,應檢查電磁制動是否開釋;檢查進給驅動單元缺點,伺服電動機是否缺點。

          大型裝備制造分廠選用SIEMENS 840D數控體系的型號為XK2425/2的龍門銑床曾出現Z軸伺服電機不轉的缺點。缺點現象是無論正、反向開Z軸,Z軸均無動作(Z軸電機不轉),但無任何報警。經過調查數控體系閃現器閃現的“確診”—“服務閃現”—“ 驅動調整”菜單發現軸的脈沖電動缸使能信號無。而軸的使能信號由軸的驅動單元的控制板給出,故開端判定軸的控制板缺點或控制板到數控單元使能信號線斷。首先將Z軸驅動控制板與Y軸的驅動控制板替換,發現此刻開Z軸正常,而開Y軸時出現了與Z軸開始相同的缺點現象。缺點能夠承認Z軸的驅動控制板缺點,Z軸替換新的驅動控制板后正常。

          6、方位過失

          當伺服軸動動超越方位允差規劃時,數控體系就會發生方位過失過大的報警,包括跟隨過失、概括過失和定位過失等。主要原因有:體系設定的允許規劃小;伺服體系增益設置不當;方位檢測設備有污染或調整不當;進給傳動鏈累積過失過大:主軸箱垂直運動時平衡設備(如平衡液壓缸等)不穩。

          7、漂移

          漂移是指當給定指令值為零時,坐標軸仍移動。經過數控體系過失補償和驅動單元的零速調整來消。【以上內容由電液推桿為你整理發布】

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