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        全閉環控制與半閉環控制的區別 點擊次數: 更新時間:2020-01-02

          在機電一體化產品中,常常要求對履行安排的運動速度和方位加以控制,這往往歸結為對驅動安排運動的AC伺服電動缸進行速度和方位控制。下面,就結合電動缸的控制技術來說明實踐運用中常常遇到的苦干個基本概念。 方位指令表明要求AC伺服電動機驅動的安排所期望達到的方位目標值,方位的實踐值由方位傳感器來檢測。假如方位檢測器能直接檢測出運動安排的方位,并把方位信息反響到輸入端和方位指令進行比較,將其差值進行放大,控制Ac伺服電動機轉矩,并控制方位向目標點移動,這樣的閉環控制在工程上常稱為全閉環控制。

          假如方位檢測器設備在AC伺服電動機軸上,經過檢測電動機袖的角位移,間接地反映出運動安排的實踐方位,這種方法構成的閉環控制,通常稱為半閉環控制。 為了在伺服系統中獲得高精度的控制質量,最好能直接檢測伺服安排的實踐方位和實踐速度,并作為反響信息送入到系統的輸入端與指令值進行比較。但實踐上,在履行安排設備的前端上設備方位和速度檢測器是困難的。

          別的,連接Ac伺服電動機的機械耦合器、變速安排、旋轉軸等是否連接得很好,摩擦阻力的改變等復雜因素,也可能使伺服系統的穩定性變壞。因而,在實踐中,大都在Ac伺服電動機軸的非負載側設備方位和速度檢測器,獲得反響信息.構成半閉環控制。反響信息審閱點到實踐履行安排之間的方位與速度就依靠機械設備本身的精度來保證了。

          對伺服系統來說,判別控制質量的好壞主要有以下三個方面:控制精度:輸出量是否控制在目標值所允許的過失范圍內?快速性:輸出量是否快速而精確地響應控制指令?響應速度、服蹤控制指令的才華怎么?穩定性:伺服系統是否穩定?穩定是控制系統正常工作的條件。 綜合因素,當咱們規劃伺服電動缸時,也要從多方面角度考慮。這樣才華得到最好的工作效率。

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